3月3日,天气晴朗,国网平原县供电公司开展110千伏输电线路无人机自主巡检激光扫描点云建模工作,为全年领跑实现110千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖提供数据基础支撑。
无人机自主巡检共分为6项技术流程:激光扫描点云建模、数据处理、航线规划、现场试验、航线调整、自主巡检。激光扫描点云建模环节使用大疆创新科技公司解决方案,大疆M300 RTK无人机挂载DJI L1激光雷达对输电线路杆塔设备及通道进行雷达扫描,扫描完成后使用大疆智图软件进行POS解算,实现点云与可见光数据融合,模型生成。大疆M300 RTK无人机单次飞行可达1小时,DJI L1激光雷达有高效率、高精度、全天候三大明显优势,较于第三方激光扫描挂载成本低、效率高。新技术、新方案的应用极大提升了建模效率,7天内便可完成全县域内17条110千伏输电线路的扫描建模工作。
110千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖是2022年度输电专业重点工作,国网平原县供电公司输将努力实现输电专业各项工作全市领先,着力推动班组智能化转型,为推进核心班组建设创造良好基础环境,将主网精益化维护水平提升至新高度。(刘春磊)